Układ regulacji serwosilnika

Nowoczesne stanowiska firmy Matrix do nauki podstaw automatyzacji procesów pozwalają studentom badać własności różnych obiektów sterowania i uczyć właściwego projektowania układów regulacji. Stanowisko CT9513EU umożliwia badanie układu regulacji prędkością lub położeniem wału serwosilnika z wykorzystaniem regulatora PID.

Stanowisko składa się z silnika prądu stałego o dużej mocy i sprzężonego z nim enkodera do pomiaru położenia kątowego wału. Serwosilnik zamocowany jest na wytrzymałej ramie. Do wału silnika przymocowana jest tarcza z naniesioną skalą kątową. Można do niej przykręcać ciężarki o masie 100 gram w różnych punktach tak, aby zmienić charakterystykę obciążenia. Pojedynczy ciężarek może symulować działanie odwróconego wahadła. 

Całość sterowana jest przy pomocy wbudowanego sterownika z systemem operacyjnym, wyposażonego w wyświetlacz oraz łącze komunikacji przewodowej USB i LAN, a także bezprzewodowej WiFi i Bluetooth. Dane pomiarowe można wyświetlić na ekranie sterownika lub zapisać do pliku i przesłać na komputer zewnętrzny. Analiza i dobór nastaw regulatora odbywa się za pomocą dołączonego oprogramowania SCADA zaimplementowanego w środowisku Flowcode. Ponadto system umożliwia nawiązanie komunikacji z programami typu MATLAB i LabVIEW.

Gwarancja: 1 rok

Wraz z urządzeniem dostarczana jest pełna dokumentacja, w tym instrukcja obsługi oraz podręcznik dydaktyczny w języku polskim^[1], zawierający gotowe scenariusze zajęć laboratoryjnych z zakresu podstaw automatyki, w tym m.in.:

• Opis systemu sterowania serwomechanizmu.
• Określanie parametrów i stałych czasowych obiektu sterowania,
• Kalibracja zakresu wartości wejść i wyjść,
• Rysowanie schematów blokowych i projektowanie układów regulacji,
• Implementacja prostego algorytmu sterowania typu On/Off,
• Projektowanie regulatora P, PI oraz PID,
• Strojenie parametrów regulatora ręcznie i w oparciu o metodę Zieglera-Nicholsa,
• Badanie jakości regulacji, powstających oscylacji oraz histerezy obiektu sterowania,
• Metody filtracji sygnału i eliminacji zjawiska windup,
• Wprowadzenia do zagadnień symulacji, wyznaczania transmitancji i charakterystyk układu, analizy danych pomiarowych, a także badania stabilności układów regulacji z wykorzystaniem oprogramowania typu MATLAB lub LabVIEW.

^[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

• Układ sterowania serwosilnikiem,
• Zasilacz 24V o mocy 60 W i maksymalnemu natężeniu prądu 2,5 A,
• Przewód USB,
• Oprogramowanie,
• Instrukcja użytkownika oraz podręcznik dydaktyczny.

UWAGA: konfiguracja sterownika wymaga podłączenia zewnętrznego komputera!