Układ regulacji poziomu cieczy
Kompaktowy system sterowania poziomem cieczy w zbiorniku z wykorzystaniem regulatora PID w pętli sprzężenia zwrotnego.
Nowoczesne stanowiska firmy Matrix do nauki podstaw automatyzacji procesów pozwalają studentom badać własności różnych obiektów sterowania i uczyć się właściwego projektowania układów regulacji. Stanowisko CT5971EU umożliwia badanie układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku z wykorzystaniem regulatora PID.
Układ regulacji składa się z dwóch zbiorników na wodę, pompy zanurzeniowej o zmiennej wydajności, ciśnieniowego czujnika poziomu cieczy oraz proporcjonalnego zaworu spustowego. Zbiornik procesowy posiada rurkę przelewową, która zapobiega jego przepełnieniu. Przeźroczyste ścianki i skala, umożliwiają obserwację rzeczywistego poziomu cieczy i wykonanie kalibracji czujnika. Proces regulacji wydajności pompy związany jest ze stopniem otwarcia zaworu spustowego, który może symulować różnego rodzaju zjawiska i zakłócenia układu hydraulicznego.
Całość sterowana jest przy pomocy wbudowanego sterownika z systemem operacyjnym, wyposażonego w wyświetlacz oraz łącze komunikacji przewodowej USB i LAN, a także bezprzewodowej WiFi i Bluetooth. Dane pomiarowe można wyświetlić na ekranie sterownika lub zapisać do pliku i przesłać na komputer zewnętrzny. Analiza i dobór nastaw regulatora odbywa się za pomocą dołączonego oprogramowania SCADA zaimplementowanego w środowisku Flowcode. Ponadto system umożliwia nawiązanie komunikacji z programami typu MATLAB i LabVIEW.
Gwarancja: 1 rok
Wraz z urządzeniem dostarczana jest pełna dokumentacja, w tym instrukcja obsługi oraz podręcznik dydaktyczny w języku polskim[1], zawierający gotowe scenariusze zajęć laboratoryjnych z zakresu podstaw automatyki, w tym m.in.:
- Określania parametrów i stałych czasowych obiektu sterowania,
- Wyznaczania charakterystyki czujników i elementów sterujących,
- Kalibracji zakresu wartości wejść i wyjść,
- Rysowania schematów blokowych i projektowania układów regulacji,
- Implementacji prostego algorytmu sterowania typu On/Off,
- Projektowania regulatora PID metodą Zeiglera-Nicholsa,
- Ręcznego strojenia parametrów regulatora,
- Badania jakości regulacji, powstających oscylacji oraz histerezy układu,
- Metod filtracji sygnału i eliminacji zjawiska windup,
- Wprowadzenia do zagadnień symulacji, wyznaczania transmitancji i charakterystyk układu, analizy danych pomiarowych, a także badania stabilności układów regulacji z wykorzystaniem oprogramowania typu MATLAB lub LabVIEW.
[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na:
- Układ sterowania procesem utrzymania poziomu cieczy w zbiorniku,
- Przeźroczysta rurka PCV 4 mm x 1,5 mm o długości ok. 300 mm,
- Zasilacz 24V o mocy 60 W i maksymalnemu natężeniu prądu 2,5 A,
- Przewód USB,
- Preparat antyglonowy,
- Oprogramowanie,
- Instrukcja użytkownika oraz podręcznik dydaktyczny.
UWAGA: konfiguracja sterownika wymaga podłączenia zewnętrznego komputera!
