Panel sterowania PID

Kompaktowy panel do badania charakterystyk regulatorów typu P, PI, PD, PID oraz dwu i trójpołożeniowych dla prostych symulowanych obiektów sterowania. Stanowisko stanowi idealne wprowadzenie w zagadnienia związane z podstawami automatyki. Uczniowie mogą zrozumieć, jak wiedzę teoretyczną wykorzystać w praktyce.

Panel umożliwia wykonywanie prostych i bardziej zaawansowanych eksperymentów związanych ze sterowaniem w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Pozwala na generowanie różnych przebiegów wartości zadanej, projektowanie i budowę układów regulacji, dobór nastaw regulatorów, a także symulowanie podstawowych obiektów sterowania. Wartości charakterystyczne mogą być ustawiane w szerokim zakresie. Za pomocą laboratoryjnych przyrządów pomiarowych można wykonywać szczegółowe badania oraz charakterystyki obiektów. Dodatkowo napięcie sygnału sterującego może zostać dostosowane do wymagań zewnętrznego obiektu, umożliwiając sterowanie światłem, temperaturą, silnikiem, napełnieniem zbiornika, panelem energoelektroniki, itp.

Gwarancja: 1 rok

Do zestawu dołączony jest podręcznik dydaktyczny w języku polskim^[1], który zawiera krótkie omówienie zagadnień teoretycznych i instrukcję wykonywania ćwiczeń z zakresu:

• Podstawowe pojęcia automatyki, sterowania i układów regulacji,
• Modelowanie rzeczywistych obiektów sterowania za pomocą prostych układów elektrycznych,
• Wykonywanie pomiarów i określanie parametrów obiektu sterowania,
• Regulatory proporcjonalne P, proporcjonalno-całkujące PI, proporcjonalno-różniczkujące PD, proporcjonalno-całkująco-różniczkujące PID,
• Regulacja dwu i trójpołożeniowa,
• Regulacja kaskadowa,
• Sterowanie obiektami wyższych rzędów, z członem całkującym i opóźnieniem,
• Dobór nastaw regulatora metodą Chiena – Hronesa – Reswicka,
• Optymalizacja jakości sterowania. 

^[1] Więcej na ten temat dowiesz się przesyłając zapytanie na: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

• Zasilanie +10, +5 i -10 V,
• Regulacja wartości zadanej za pomocą dzielnika napięciowego,
• Generator sygnału o okresie od 10 ms do 20 s,
• Przekaźnik umożliwiający realizację skoku jednostkowego,
• Moduł całkujący z regulacją czasu narastania 10 – 100 mV/ms,
• Elementy wyznaczające różnicę lub sumę sygnałów napięciowych,
• Moduł regulatora PID z możliwością doboru nastaw i dowolnej konfiguracji,
• Regulator dwu- i trójpołożeniowy,
• Regulator PI,
• Człony inercyjne, opóźniające i całkujące do symulacji obiektów sterowania,
• Ogranicznik wartości sygnału napięciowego,
• Moduł połączeń z urządzeniami procesów sterowania firmy Hera,
• Adaptery połączeń z gniazdami o średnicy 2 i 4 mm oraz o zerowym potencjale,
• Wymiary panelu ok. 532 x 297 mm.

Moduł regulacji temperatury i światła (570.031.200)

Umożliwia badanie prostego układu sterowania jasnością świecenia żarówki lub temperaturą.

Panel silnika PID-C (570.030.520)

Układ napędowy zintegrowany wewnątrz przenośnego panelu do nauki podstaw sterowania silnikami elektrycznymi prądu stałego i badania układów napędowych.

Panel poziomu wypełnienia (570.060.320)

Panel symulacyjny układu hydraulicznego ze zbiornikiem cieczy, który pozwala badać jakość regulacji poziomu cieczy pod wpływem nieprzewidywalnych zakłóceń.

Oscyloskop 30 MHz (590.126.500)

Umożliwia dokładne badanie przebiegu sygnałów sterujących i odpowiedzi obiektu sterowania, wyznaczanie charakterystyk, parametrów regulatora i wskaźników jakości.

Kraków, Politechnika Krakowska, Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej

Pierwsza pracownia w Krakowie, którą wyposażono w Panele sterowania PID (570.010.530) znajduje się na Wydzialen Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Politechniki Krakowskiej. Pracownicy uczelni zdecydowali się zakupić:

• 3 Panele sterowania PID (570.010.530) z zestawami przewodów (570.012.000)
• Panel silnika PID-C (570.030.520)
• 2 moduły regulacji temperatury i światła (570.031.200)

Pracownia wyposażona jest w Oscyloskopy!