Stanowisko robotyczne mMS UR3e

Stacja mMS Robotics UR3e może być używana jako "samodzielny" system nauczania lub zintegrowana z systemem Christiani mMS, na przykład w systemie sortowania Compact 4.0 lub SmartFactory 4.0. Przy niewielkim wysiłku stacja robota może zostać zintegrowana z odpowiednim systemem.

Ze względu na dużą popularność wśród klientów na całym świecie, w stacji zastosowano model robota UR3e. Producent Universal Robots jest liderem na rynku lekkich robotów.

Robot jest już wyposażony w specjalny chwytak elektryczny obsługujący MRK. Ponieważ zarówno robot, jak i chwytak mają zintegrowane elementy bezpieczeństwa, aplikacje MRK mogą być realizowane, nauczane i szkolone (MRK = współpraca człowiek-robot) oprócz konwencjonalnych zastosowań robotyki. Modułowy system mechatroniczny (mMS) jest bardzo elastyczny i szczególnie wszechstronny. Dzięki modułowym modułom funkcyjnym i różnym stacjom możliwe jest skonfigurowanie przejrzystych systemów nauczania, które są dostosowane do potrzeb uczniów i które umożliwiają nie tylko naukę teoretyczną, ale także praktyczną.

Stacja robotyki UR3e jest bezpiecznie zamontowana na rowkowanej płycie z wózkiem profilowym. Wydajny kontroler znajduje się poniżej rowkowanej płyty. Stacja UR3e jest dodatkowo wyposażona w uchwyt przedmiotu obrabianego z czujnikiem. Poszczególne szablony aplikacji można przymocować do powierzchni nośnej za pomocą mocowań magnetycznych. Pomagają one w nauce podstaw programowania robotów.

Typowe zadania to: ruchy konturowe, pick & place, układanie w stosy, paletyzacja itp. Zakres dostawy obejmuje również model pojazdu i punktowe źródło światła sterowane przez kontroler robota. Pozwala to na realizację bardzo jasnej i w praktyce bardzo powszechnej aplikacji: spawanie/klejenie wspomagane przez robota.

Stacja jest dostarczana wstępnie skonfigurowana, gotowa do użycia i z przykładami aplikacji/programów. W przypadku zastosowań autonomicznych należy podłączyć tylko napięcie sieciowe (wtyczka z uziemieniem). W przypadku użycia z SSC 4.0 lub Smart Factory 4.0 należy jeszcze wykonać połączenia sieciowe i, w razie potrzeby, podłączyć dodatkowe przygotowane linie sygnałowe.

Parametry robota:

• Promień roboczy: 500 mm
• udźwig: 3 kg
• Stopnie swobody: 6 obrotowych przegubów
• Dokładność powtarzania: +/- 0,03mm
• Sterownik Wejścia cyfrowe: 16
• Wyjścia cyfrowe kontrolera: 16
• Wejścia analogowe kontrolera: 2
• Wyjścia analogowe kontrolera: 2
• Wejścia cyfrowe narzędzia: 2
• Wyjścia cyfrowe narzędzia: 2
• Komunikacja: TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
• Współpraca: 17 zaawansowanych konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa, w tym monitorowanie łokcia. Zdalne sterowanie zgodnie z normą ISO 1021
• Czujnik siły F/T, x-y-z, czujnik momentu obrotowego F/T, x-y-z

Stanowisko umożliwia przeprowadzenie szkolenia z zakresu:

• Uruchomienia i konfiguracji robotów
• Charakterystyki robotów
• Konstrukcji robotów, w szczególności robotów z ramieniem przegubowym
• Kinematyki robotów z ramieniem przegubowym
• Ręcznego prowadzenia robotów
• Uczenia, sprawdzania i dostosowywanie pozycji
• Bezpieczeństwa w systemach zrobotyzowanych
• Wykorzystania czujników zewnętrznych i sterowania komponentami zewnętrznymi przez kontroler robota
• Planowania ścieżki (dystans podróży)
• Kontroli kolizji

Zestaw zawiera:

• Robota na płycie rowkowanej z wózkiem na kółkach
• kasetę uczącą,
• sterownik
• elektryczny chwytak równoległy
• przykłady programów